天下之名巧马钧发明了翻车，改进了连弩，制作出了指南车、转式发石机等。
马钧，字德衡，三国时期魏国扶风人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。他平生发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。
他还改进了诸葛亮发明的连弩，使其威力比原来增加5倍。制作出指南车和“水转百战”，构造精巧。还科学地试制出攻城器具－输转式发石机，可连续发射不停。由于这些成就，马钧在当时就嬴得了“天下之名巧”的誉称。
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