超声波雷达，是汽车雷达系统中常见的传感器装置，工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波（发射波），由接收器接收反射回来的超声波（反射波），通过计算时间差来测算距离。常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz和58kHz三种。
超声波频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，因此常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。
UPA超声波雷达，探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测量汽车前后方的障碍物。
APA超声波雷达，探测距离一般在30~500cm之间。探测范围更远，但相比于UPA成本更高，功率也更大。APA的探测距离优势让它不仅能够检测左右侧的障碍物，而且还能根据超声波雷达返回的数据判断停车库位是否存在。
目前自动泊车系统基本采用12颗超声波雷达的APA方案，由前后各4颗UPA超声波雷达加左右共4颗APA雷达组成。也有部分主机厂开始采用超声波+环视摄像头融合方案提高车辆自动泊车系统的泊入/泊出成功率。
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